@cvtsi2sd si, è un problema che conosco ma non sono mai riuscito a risolvere. In realtà uso anche Master pdf editor (una vecchia versione che quelle nuove sono inusabili) che risolve il problema compatibilità, ma è un programma fatto piuttosto male e rognoso da usare.
Cercavo qualcosa di veloce e facile da usare.

@Yaku magari se hai dei PDF di esempio che renderizzano male si può provare a investigare il problema e eventualmente far fixare Poppler (o le librerie di rendering grafico a valle... in effetti Okular probabilmente userà il renderer QPainter, Evince ad esempio immagino Cairo, per cui potrebbero esserci differenze).

@cvtsi2sd più che la renderizzazione a video mi danno problemi in stampa, quindi la cosa potrebbe essere dovuta ad altro.

@Yaku hmm allora la questione è ancora diversa... per curiosità: se dalla finestra di stampa di Okular scheda "Opzioni PDF" scegli "Forza trasformazione" cambia qualcosa? Perché in stampa con CUPS di fatto viene rigenerato un .ps/.pdf vettoriale a partire dal tuo .pdf, che quindi fa un giro diverso rispetto a quello del rendering a schermo (le stesse entità vettoriali che non danno problemi a Poppler li potrebbero dare a GhostScript e a tutto il macello che c'è dietro in CUPS); il "Forza trasformazione" dovrebbe renderizzare tutto in bitmapponi prima di mandare in stampa, il che dovrebbe darti una resa più simile a quella a schermo.